桁架機(jī)器人是兩軸聯(lián)動(dòng)，半閉環(huán)數(shù)控車床。主機(jī)的床是鑄造的，并且床欄桿是傾斜的。它具有高剛性構(gòu)造設(shè)計(jì)。由于床欄桿是傾斜的，所以它們的負(fù)載很大。因而，該截面具有良好的剛性和減震性，能夠保證高精度切割。

桁架機(jī)器人經(jīng)過幾何精度檢查后需求清洗。運(yùn)用浸有清潔劑的棉布或絲綢布。請(qǐng)勿運(yùn)用棉布或紗布。出廠時(shí)，應(yīng)肅清用于維護(hù)導(dǎo)軌外表和加工外表的防銹油或防銹漆。清潔機(jī)器表面面上的灰塵。用機(jī)床給滑動(dòng)面和工作面涂上一層油。

認(rèn)真檢查傾斜床上的CNC車床的各個(gè)局部能否注滿了油，并且能否在冷卻箱中注滿了足夠的冷卻液。液壓站的油和機(jī)床的自動(dòng)光滑安裝的油能否抵達(dá)油位指示器指定的位置。檢查電氣控制箱中的開關(guān)和組件能否正常，以及插入式集成電路板能否在恰當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

接通電源并啟動(dòng)集中光滑設(shè)備，以使每個(gè)光滑部件和光滑油途徑都充溢光滑油。在機(jī)器零件挪動(dòng)之行進(jìn)行一切準(zhǔn)備工作。此外，桁架機(jī)器人還具有高效，低噪音的設(shè)計(jì)。機(jī)床的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)用交流伺服電機(jī)，該電機(jī)與高效的平行三角皮帶協(xié)同工作以直接驅(qū)動(dòng)主軸。

防止了由變速箱傳動(dòng)鏈惹起的噪音問題。斜床式數(shù)控車床主軸，前端和后端采用NSK精細(xì)高速主軸軸承，并施加恰當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，并分離最佳的跨距支撐和箱式主軸箱，使主軸具有較高的剛性和高速操作才能。