重型龍門架模組設備的介紹

重型龍門架桁架也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產線中，越來越講究的是柔性化生產。

機械設備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機器人產業(yè)將是一個陽光產業(yè)，

未來的世紀是機器人技術極度發(fā)展的世紀，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。

自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被萬.能的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。

例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，

還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安.全。

目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產領域中，重型龍門架模組即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，

并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。

重型龍門架模組也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。

重型龍門架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術達到一個嶄新的水平。

與此同時，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產之路。

重型龍門桁架模組具備多種優(yōu)勢：

1.是可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整(定制);

2.是運動由機器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng);

3.是其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè);

4.是使用ABB伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，重復精度高。

5.是結構簡單，易于維護。

重型龍門桁架模組具有以下特點：

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

8、可按客戶要求非標定制各種運動平臺。